Pré-aqueça o forno a 180°C (temperatura média). Descasque as peras e corte em cubos grandes. Numa panela, junte as peras e o suco de laranja. Leve ao fogo baixo e deixe cozinhar por aproximadamente 15 minutos. Deixe amornar. No liquidificador bata as peras cozidas e o leite condensado. Reserve. Numa forma refratária, disponha as bananas descascadas e inteiras. Cubra-as com o creme de pera e polvilhe com a canela. Leve ao forno pré aquecido por cerca de 15 minutos. Sirva quente.